三軸曲線機的設備剛度對實驗數據的可靠性和真實性起著決定性的作用,它的設計具有足夠的機械剛度。此外,在試驗控制方面采取了以下措施:
1、采用全數字閉環微機伺服控制系統,通過自適應跟隨控制技術實現高精度、精密控制,并補償剛性實時試機;
2、三軸曲線機標定時,首先準確測量試驗機系統在各種載荷下的變形量,并將測得的變形量作為標定參數參與試驗機標定參數配置文件。當試驗載荷達到各級所需載荷時,控制測量系統將修正試樣的變形測量??值,為試驗機剛度的實時補償提供控制參數;
3、進行全應力應變試驗和流變試驗(特別是松弛試驗),控制系統在試驗達到峰值前實現控制方式的切換,即從應力控制切換到應變控制控制模式平穩無沖擊。控制系統平滑切換控制模式的算法是根據應力應變曲線達到峰值前后的曲線陡度(斜率)。曲線斜率的正負變化以峰值為拐點,拐點左側為正值,拐點右側為負值。
當曲線斜率的變化率逐漸減小并趨于平坦時,試驗載荷接近峰值。這時就需要將控制方式切換為應變控制。通過利用三軸曲線機系統的剛性來釋放能量,確保試樣不會突然坍塌破碎破壞。隨著試件屈服,變形繼續增大,載荷趨于減小。控制系統根據系統校準時引入的剛度參數進行剛度補償,計算機實時顯示應力-應變曲線,繪制完整的應力-應變曲線。